С помощью колесно-пальцевых грабель сгребают провяленную траву из прокоса в валки, ворошат ее в прокосах и оборачивают в валки.
Конструктивные элементы устройства разрабатывались с помощью современных компьютерных систем и прошли длительные испытания на российских полях. Многочисленные изменения в конструкцию вносились на основании пожеланий и отзывов механизаторов и полевых испытаний.